돌돌쌤

멀티플렉스 이지스타 구입 후

일년이상 묵혀 놨다가 이제서야 조립한다.

구매할때 모터와 강선, 링케이지, 프롭등의 부속이 포함되어 있다

그렇지만 포함된 모터는 브러시모터로 브러시리스 모터로 바꾸어 조립하기로 결정

한참 동안 어떤 모터를 사용해야할지 고민했다.

일단 모터와 서보, 배터리를 뺀 나머지 기체의 무게가 300g,

모두 포함하면 거의 600g은 될듯하다.

또 기체의 구조상 프롭 또한 6인치 이상은 불가하여

6인치프롭에 600g을 날려줄 모터가 무었일지....

적어도 기체 100g당 25W이상 그럼 총150W정도의 모터를 골라야하는데

눈에 들어온것은

ygrc.co.kr에서 판매하는 2010/20 1534KV모터

스펙상으로는 150W의 성능을 보이지 못하는 것 같으나

모터 소개에서 이지스타에 추천을 하여

그동안의 고민....

걱정을 모두 따지지 않고 일단 조립에 들어갔다.

캐노피(?)와 기체의 결합부분 부착, 포함된 플라스틱이 편리하게 캐노피를 열고 닫을수 있도록 되어 있다.

수평 수직 꼬리날개에 링케이지와 링케이지 혼 부착,

링케이지 혼은 날개에 홈이 있어 그자리에 붙착하기만 하면 된다. 

모터가 자리 잡을수 있도록 기체를 잘라내고

(원래는 브러시모터가 기체 안으로 들어가도록 구멍이 있음) 

포멕스를 이용하여 모터를 고정

변속기와 모터를 연결하기 위해 변속기의 선을 연장하고

모터와 연결후 선이 기체 밖으로 나오지 않고 

기체 안쪽으로 선이 자리잡을 수 있도록

기체 안쪽에 약간 홈을 파고 기체를 조립한다.

(깔끔하게 제작하겠다고 기체안쪽으로 선을 넣었지만

조립후 모터나 변속기를 교체하려면 기체를 다시 분해해야하는....TT 대략 남감이다.)

몸체에 모터 고정

프롭은 일단 6X4로

주익은 찍찍이를 붙이고 포함된 보강파이프(?)를 넣고

서보모터와 강선을 연결하여

몸체에 부착하고 강선은 수평, 수직꼬리 날개에 연결한다.

기체에 주익 부착

보관시는 주익을 분리하여 보관할수 있겠다. 

포함된 스티커를 예쁘게 부착하면 끝

모형은 그럴듯 하다.

비행영상은 다음기회로...

YG-잘날아

epp소재의 잘나라 비행기

에일러론 입문을 위한 초보자용 비행기다.

조립도 어려운 편이 아니고 

판매처는

http://ygrc.co.kr/front/php/product.php?product_no=276&main_cate_no=12&display_group=1

참고

도색을 했으면 더 좋았을 뻔... 

오랜만에 날려보긴 했지만 아직도 착륙이....TT

알씨스쿨에서 구매한 쿼드콥터
아래 부품은
RS★ Quadcopter Control Board ,
프레임 키트 1,
A1504 9g 2200KV Brushless Motor  4,
[HOBBY WING] FLYFUN-6A 변속기 4,
마이크로 부자재 세트 1,
PROP5X3-BLACK- 정피치 2개, 역피치 2 이다

사용된 2200KV 브러시리스 모터다

프레임 기판에 미리 납을 먹여 놓고 모터 4개를 연결한다.

역피치 프롭을 달 곳은 반대로 회전하도록 납땜해야하나

일단 연결 하고 완성후 프롭을 연결 하여 테스트 하면서 나중에 선을 바꿔 달아 회전방향을 조절한다.

모터와 4개의 변속기를 연결한 모습이다.

배터리를 놓을 부분과 다리를 연결 한다

보드를 프레임에 붙이고

(주의점은 라텍스폼을 보드 뒷부분과 프레임에 부착하여 충격에 보드가 파손되지 않도록 한다)

보드에 화살표 방향의 모터가 1번,

1번 아래 부분이 2번,

2번 대각선 위로 3번,

아래 부분이 4번이 된다.

각 모터에 연결된 변속기를 번호대로 보드에 연결한다

쿼드 콥터는 서보를 연결하지 않는다 
따라서 러더만 한개의 짹으로 연결 하고(사실 러더 채널도 신호 선만 연결해도 되지 않나????)

스로틀, 에일러론, 엘리베이터 신호선 한가닥씩만 수신기와 보드를 연결한다

1번과 4번 모터에 역피치(시계방향) 프롭을 달고,

2번과 3번에는 정피치 프롭을 달면 완성된다.

이렇게하면 외형적인 조립은 끝이다. 
이 다음 설정을 완료 해야 안정적 비행이 가능하다

이 설정은 설명서를 보면서 꼼꼼하게 해야 한다.

1. 프롭의 방향 확인 1,4번 역피치
2.  조정기 설정 및 체널 리버스
    스펙트럼은  스로틀을 제외한 나머지 리버스(다른 조정기는????)
3. 시동걸기  
4. 변속기 스로틀 렌인지 설정
5. 모터회전방향 확인 
6. 자이로 방향 확인 및 리버스
조립을 완료 하고 설정하는데 상당한 시간을 소비 했다
가변저항이 반대로 연결 되어 있었고, Yaw축 자이로가 리버스 되어 있었다.

(이것을 알아내는데 시간이...TT)